该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
杨明 袁文杰 张达伦 李璧琦 胡渭康 蔡思贝 伍富桥 林子超 邓思朗 安俊豪 杨潮凯 陈庭欣 车婉婉 陈荣峻 杨证桦 阮儿 吴沚默 余德丞 李枫 黄颖君 陈振华 陈彼得 卢海鹰 姚亦澧
林峯 陈键锋 胡杏儿 廖碧儿 马国明 陈敏之
汪明荃 杜汶泽 吴卓羲 何韵诗 艾尚真
宣萱 陈锦鸿 唐诗咏 滕丽名 邓健泓 李思捷 许绍雄 李施嬅
君临天下之九龙夺嫡 君临天下 Secret B
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温碧霞 温兆伦 罗嘉良 王伟 尹扬明
金超群 焦恩俊 张铁林 范鸿轩 夏雨
关咏荷 江欣燕 金燕玲 梁政珏 王祖蓝 黎耀祥 布韦杰 陈自瑶 蔡淇俊 石修 黄子雄 徐荣 欧锦棠 汤盈盈 王喜 白茵 杨洛婷 赵永洪 邓永健
古天乐 陈锦鸿 宣萱 佘诗曼 李珊珊 向海岚 郭晋安 邵美琪 苏志威 陈秀珠 谢天华 吴美珩 陈少霞 滕丽名 单立文
吴镇宇 黎美娴 雷宇扬 邵仲衡
演员：杨明 袁文杰 张达伦 李璧琦 胡渭康 蔡思贝 伍富桥 林子超 邓思朗 安俊豪 杨潮凯 陈庭欣 车婉婉 陈荣峻 杨证桦 阮儿 吴沚默 余德丞 李枫 黄颖君 陈振华 陈彼得 卢海鹰 姚亦澧
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演员：林峯 陈键锋 胡杏儿 廖碧儿 马国明 陈敏之
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演员：汪明荃 杜汶泽 吴卓羲 何韵诗 艾尚真
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